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安川機器人維修-驅動器報警代碼

日期:2019/4/26 12:44 點擊數:835 
安川機器人維修-驅動器報警代碼


 
報警代碼        報警名稱                       主要內容      
A.00         ***值數據錯誤                  不能接受***值數據或接受的***值數據異常
A.02         參數破壞                           用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04         用戶常數設定錯誤               設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10         電流過大                           功率晶體管電流過大
A.30         測出再生異常                     再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出               位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                           電機的回轉速度超出檢測電平
A.71         超高負荷                           大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72         超低負荷                           超過額定轉矩連續運轉
A.80         ***值編碼器錯誤               ***值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81         ***值編碼器備份錯誤         ***值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了
A.82         ***值編碼器和數校驗錯誤   ***值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83         ***值編碼器電池組錯誤      ***值編碼器的電池組電壓異常
A.84         ***值編碼器數據錯誤         收受的***值數據異常
A.85         ***值編碼器超速               ***值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                        伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯誤               伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1         伺服失控                           伺服電機(編碼器)失控
A.C2         測出編碼器相位差               編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相,B相斷線           編碼器的A相,B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                  編碼器C相斷線
A.F1         電源線缺相                        主電源有一相沒連接
A.F3         瞬時停電錯誤                     在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生
CPF00      數字操作器通訊錯誤-1        通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01      數字操作器通訊錯誤-2        連續發生5次數據通訊不好
A.99         無錯誤顯示                       顯示正常動作狀態

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