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三菱伺服器維修--馬達做位置控制定位不準,如何解決?

日期:2019/4/26 12:59 點擊數:1375 
 三菱伺服器維修--馬達做位置控制定位不準,如何解決?

 

  ►首先確認控制器(PLC)所發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致檢查控制器(PLC)并修改程序;

  ► 監控伺服驅動器收到的脈沖個數和控制器(PLC)發出的是否一致,如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;

  ►確認伺服驅動器工作模式是否在“位置控制”模式;位置控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制?


 
  ►伺服器增益設置太大,重新用自動或手動方式調整伺服增益量;
  ►伺服馬達在進行往復運動時易產生累積誤差,我們建議在工藝允許的條件下做一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行回原點操作;

  ►機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服馬達和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
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